U ranoj fazi razvoja projekta M24, Peugeot je predvidio svoj budući model 205 i njegovu reli verziju koju su planirali predstaviti istovremeno. Taj 205 Turbo 16 sa serijskim 205 imao je sličnosti samo u pogledu siluete karoserije, dok su se po pitanju ostalih tehničkih karakteristika u potpunosti razlikovali. Ipak, zajedno su se 1983. premijerno našli na salonima automobila u Ženevi i Parizu, jednako fascinirajući publiku.
Voditelj projekta ovog reli vozila bio je Jean Todt, mladi reli vozač koji je postavljen na mjesto lidera fabričke takmičarske ekipe Peugeota. Predstavljanje ovog radikalnog reli bolida bio je najava da kompanija planira aktivno uključiti se u World Rally Championship derivacijom istog tek predstavljenog modela 205. Cilj je bila Grupa B gdje su glavni konkurenti bili Audi Quattro, Lancia Delta S4 i Renault 5 Turbo 2.
Za potrebe homologacije planirano je oko 200 205 Turbo 16 modela sa pogonom na sve točkove i motorom smještenim pozadi koji već na premijernom nastupu 1984. postaje legenda u reli Grupi B. Ovaj reli automobil je ostao do danas najskuplji Peugeot u istoriji sa ugrađenim četverocilindarskim motorom, a motor je tokom takmičarske ekspanzije dostizao više od 430 KS.
Peugeot 205 Turbo 16 postigao je veliki uspjeh u reli vožnjama, osvojivši dva svjetska naslova u reliju 1985. i 1986. godine, kao i dvije pobjede na Pariz-Dakar reliju 1987. i 1988. godine. Treba također spomenuti i 1987. godinu, kada je zauzeo drugo mjesto na Pikes Peak-u, iza nepobjedivog Audi Quattro.
Peugeot je dokazao svoju snagu i konkurentnost na reli stazama sa modelom 205 Turbo 16, ostavljajući trajni pečat u istoriji reli vožnji. Ovaj automobil je postigao impresivne rezultate i podigao ugled Peugeota na svjetskoj reli sceni. Svojim performansama i dizajnom, Peugeot 205 Turbo 16 je postao ikona reli sporta, ostavljajući trag koji se i danas cijeni i pamti.
