Osamdesetih godina prošlog stoljeća, nakon modela 750 i 101, tadašnja jugoslavenska tvornica automobila Zastava počela se više otvarati izvoznim tržištima s novim modelom Yugo 45.
Kako su prodajne brojke rasle, u Kragujevcu su postajali sve ambiciozniji te je započeo razvoj modela Florida, nazvanog u čast početka prodaje Yuga 45 u SAD-u.
Izvorno ime koje je rukovodstvo Zastave namijenilo novom automobilu bio je – Sonata, no kasnije su saznali da je to ime već zaštitio južnokorejski proizvođač Hyundai. Na nekim tržištima najsuvremeniji Zastavin model, proizveden pod radnim nazivom Zastava 103, nazvan je Yugo Sana.
Zastavini stratezi željeli su prepoznatljiviji dizajn eksterijera nego što su mogli nacrtati u vlastitom dizajnerskom odjelu, pa su se okrenuli čuvenom Đorđetu Đuđaru, koji je u to vrijeme dizajnirao model Fiat Tipo. Tako je dizajn Floride zapravo nastao na osnovu jedne od odbačenih idejnih skica pomenutog talijanskog automobila.
Premijerno predstavljanje Zastavinog novog automobila bilo je pompezno. Florida je ispraćena s velikim ponosom, jer je to bio najskuplji model tvornice u tom trenutku, a na premijeru je pozvano 150 novinara. Bio je to veliki iskorak za Jugoslaviju i pravi automobil dizajniran za devedesete. Nažalost, tada nitko nije znao koliko težak period čeka zemlju.
U usporedbi s prethodnim Zastavinim automobilima, novu Floridu krasi atraktivan izgled, prostran unutrašnjost i veliki prtljažnik. Predstavljena je kao obiteljski, višenamjenski automobil, pogodan za gradsku vožnju, kao i za dulja putovanja. Na novinarsko pitanje kolika bi bila cijena novog automobila, odgovorili su da je između 13.500 i 15.000 tadašnjih njemačkih maraka.
Na predstavljanju je najavljeno da će Yugo Florida biti opremljen benzinskim motorima od 1.1 do 1.6 litara i Fiatovim dizelskim motorom od 1.7 litara. Sa modernim McPherson prednjim ovjesom i polukrutim stražnjim ovjesom, Florida je obećavala dobre vozačke karakteristike, a vozaču je data prilično moderna kontrolna ploča za to vrijeme.
Serijska proizvodnja je počela tek godinu i pol dana nakon predstavljanja – proizvodna traka u kragujevačkoj tvornici je puštena u rad u listopadu 1988. Planirana godišnja proizvodnja bila je između 60.000 i 100.000 primjeraka, od čega bi 70 posto odlazilo u izvoz.
Međutim, ništa nije išlo prema planu, a unatoč činjenici da su dobavljači komponenti uglavnom bile srpske i hrvatske tvrtke, bilo je problema u lancu opskrbe. Uz to, značajan problem bio je i loša kvaliteta materijala i konstrukcije.
Nakon raspada Jugoslavije i sankcija Srbiji, sve se dodatno zakompliciralo te su proizvodni planovi postali utopija, uz to, tvornica je teško oštećena u NATO bombardiranju. Godine 2000., proizvodnja djelomično redizajnirane Floride nastavljena je, no putovanje najsuvremenijeg automobila završeno je nakon dvadeset godina sa nešto više od 30.000 proizvedenih jedinica.